Конечно! Давайте разберёмся с вашими предложениями.
Вам нужно использовать глагол "begleiten" в правильной форме. В данном случае корректно будет "begleitet". Тогда предложение будет звучать так: "Вам нужно сопровождать в атмосфере, в которой каждый может свободно развиваться."
Для предложения подберите слово из обратного контекста "вопросы", что будет "вопросы". Можно сформулировать так: "Эти вопросы важны позже в жизни."
Здесь следует использовать "недостаток" в форме существительного "недостаток" и "независимый" для прилагательного "самостоятельный". Предложение будет звучать так: "Детям не хватает безопасности и независимости."
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими частями, не стесняйтесь спрашивать!