Давайте разберем предложенное вами предложение "выйду прогуляться на полчасика" с точки зрения грамматики.
Это предложение является составным глагольным сказуемым. В нем содержится глагол "выйду" (изъявительное наклонение, будущее время) и дополнение "прогуляться", которое выступает в роли инфинитива. Вместе они образуют единую смысловую единицу, что характерно для составного глагольного сказуемого.
Если у вас есть дополнительные вопросы или вам требуется помощь в других областях, не стесняйтесь спрашивать!