В данном предложении правильным вариантом будет: a) was relaxing.
Фраза "he was relaxing" указывает на то, что действие происходило в процессе, в то время как он сидел перед огнем, и в дополнение указывает на нахождение его в расслабленном состоянии. Это соответствует контексту, описывающему спокойный момент с сушащейся одеждой рядом.
Если есть дополнительные вопросы или вам нужно объяснение по другим темам, пожалуйста, задавайте!