Определи Вид Сложно Подчиненого предложения:через пару минут мы услышали как отъезжала машина

Определим вид сложноподчинённого предложения в вашем примере.

В предложении "через пару минут мы услышали, как отъезжала машина" имеется придаточная часть, которая отвечает на вопрос "что мы услышали?". Эта придаточная часть начинается со слова "как", которое служит союзом для связи главной и придаточной частей.

Таким образом, это сложноподчинённое предложение с придаточной частью, указывающей на действие (в данном случае - отъезд машины) и определяющей информацию, которую мы услышали.

Следовательно, это предложение является сложноподчинённым с придаточной частью изъяснительной. Если у вас есть дополнительные вопросы по темам синтаксиса или другим аспектам русского языка, не стесняйтесь спрашивать!