Давайте разберём ваше предложение и расставим знаки препинания, указав цифры, где должны стоять запятые:
"Переваливаясь с боку на бок (1), Маркиз (2), пушистый кот Лёньки (3), добрался до кресла (4), немного выждав (5), лениво повилял хвостом (6) и неуклюже подпрыгнул (7), но (8) достичь высоты не удалось (9) и он ушёл прочь."
Итак, запятые должны стоять на местах: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8.
Таким образом, ваш текст с расставленными запятыми будет выглядеть так:
"Переваливаясь с боку на бок, Маркиз, пушистый кот Лёньки, добрался до кресла, немного выждав, лениво повилял хвостом и неуклюже подпрыгнул, но достичь высоты не удалось, и он ушёл прочь."
Если у вас есть дополнительные вопросы по пунктуации или другим темам, обязательно задавайте!