В предложении «Сестра пришла из школы грустная» сказуемое выражено глаголом «пришла» (глагольное сказуемое). Прилагательное «грустная» в данном случае является обстоятельством, описывающим состояние сестры.
В предложении «Она сидела за столом бледная» сказуемое выражено глаголом «сидела» (глагольное сказуемое). Прилагательное «бледная» также выполняет роль обстоятельства, описывающим состояние её.
Таким образом, в ваших предложениях сказуемые выражены глаголами «пришла» и «сидела».