В предложении "Она была в лиловом просторном платье, в наколке и в перчатках и строго из-под густых бровей глядела на Нуну, Шушу и Бебе — трех своих дочерей, сидевших на веслах" причастный оборот — "сидевших на веслах".
Причастный оборот "сидевших" описывает дочерей и отвечает на вопрос «каких?» — тех, которые сидят на веслах. Это дополнительно уточняет информацию о главных действующих лицах (дочерях) в предложении. Если есть дополнительные вопросы по данной теме, с удовольствием помогу!