Написать предложение с придаточным определительным

Конечно! Придаточное определительное предложение уточняет или описывает существительное в главном предложении. Вот пример:

"Книга, которая лежит на столе, очень интересная."

В данном случае "которая лежит на столе" — это придаточное определительное предложение, которое уточняет, о какой книге идет речь. Если у тебя есть другие вопросы, не стесняйся задавать!