В приведенных предложениях давайте выпишем деепричастия и проанализируем их образование, а также определим вид и время.
выходя - деепричастие образовано от глагола "выходить". Значение вида: несовершенный. Время: настоящее.
возвратясь - деепричастие образовано от глагола "возвратиться". Значение вида: совершенный. Время: прошедшее.
сидя - деепричастие образовано от глагола "сидеть". Значение вида: несовершенный. Время: настоящее.
поднимая - деепричастие образовано от глагола "поднимать". Значение вида: несовершенный. Время: настоящее.
пробежав - деепричастие образовано от глагола "пробежать". Значение вида: совершенный. Время: прошедшее.
Каждое из них придаёт свои оттенки значению предложений, передавая действие, которое сопровождает или является предшествующим к основному. Если нужны дополнительные пояснения или примеры, я с радостью помогу!