Конечно! Давайте разберем ваши предложения и заполним их правильными формами глаголов.
I have driven on this road before. Just put on your belt.
- Я ехал по этой дороге раньше. Просто пристегни ремень безопасности.
I had not met anyone from Texas before I met Sarah.
- Я никого из Техаса не встречал до того, как встретил Сару.
We have eaten the lasagna here. Let's eat it again!
- Мы ели лазанью здесь. Давайте поедим её снова!
When the police arrived, the burglar was escaping.
- Когда полиция приехала, вор убегал.
She has had a sore throat since Friday.
- У неё болит горло с пятницы.
Если есть еще вопросы или нужна помощь с другими заданиями, не стесняйтесь спрашивать!