Одержать в неопределённой форме - это значит представить глагол в его начальной форме, которая отвечает на вопрос "что сделать?" В данном случае, глагол "одержать" будет правильным.
Если рассматривать употребление этого слова, то "одержать" можно использовать в контексте достижения каких-либо результатов или одержания победы. Например: "Он одержал победу в соревновании."
Если вы хотите узнать больше об этом или других формах глагола, не стесняйтесь спрашивать!
