Предложение "Мы-то цирковые понимали, как отчётливо и смело была работа Пьера" является сложноподчинённым (СПП), так как в нём есть главная часть и придаточная, которая объясняет, каким образом была работа Пьера.
Разберём предложение на части:
- Главная часть: "Мы-то цирковые понимали"
- Придаточная часть: "как отчётливо и смело была работа Пьера"
Теперь расставим знаки препинания:
Правильный вариант будет выглядеть так: "Мы-то цирковые понимали, как отчётливо и смело была работа Пьера."
Здесь запятая стоит перед словом "как", так как оно вводит придаточную часть, объясняющую, что именно понимали цирковые.