Дайте определение причастию

Причастие — это форма глагола, которая сочетает в себе свойства глагола и прилагательного. Оно служит для обозначения действующего или испытываемого субъекта и может выступать в роли обстоятельства, определения или дополнения в предложении. Причастия бывают действительными (например, "читающий", "пишущая") и страдательными (например, "читанный", "написанный"). Действительные причастия указывают на действие, выполняемое субъектом, а страдательные — на действие, которое производится над объектом. Причастия могут изменяться по родам, числам и падежам, как прилагательные.