заменить разговорное слово «ëрзают» стилистичейским нейтральным синонимом

Разговорное слово «ёрзают» можно заменить на стилистически нейтральный синоним «движутся» или «перемещаются». Эти слова передают похожее значение, но звучат более формально и нейтрально.