В данном предложении грамматическая основа состоит из главных членов: подлежащего и сказуемого. Подлежащим является слово "Шарик", а сказуемым — "стал активно махать". Таким образом, полная грамматическая основа выглядит следующим образом: "Шарик стал махать".
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно подробнее разобрать другие языковые конструкции, не стесняйтесь задавать!