В предложении "виновато проговорил" можно выделить вид связи между главной и зависимой частью. Это простое предложение, в котором слово "виновато" является обстоятельством. Оно указывает на отношение к действию, выраженному глаголом "проговорил". В данном контексте "виновато" описывает, как именно произошло проговаривание – с чувством вины.
Таким образом, связь здесь можно охарактеризовать как дополнительную, так как обстоятельство дополняет смысл глагола, уточняя его. Если у тебя есть другие вопросы по теме грамматики или другим учебным материалам, не стесняйся спрашивать!