Конечно, давай разберёмся с этим заданием!
Wait! I ___ (to drive) you to the station.
Здесь говорится о спонтанном решении, принятом в момент речи, поэтому используем Future Simple: "I will drive".
The English lesson ___ (to start) at 8:45.
В данном случае речь идет о расписании, поэтому используем Present Simple: "starts".
I ___ (to see) my boss tomorrow. He called today and asked me to come to his office.
Здесь уже есть запланированная встреча, поэтому используем Present Continuous: "am seeing".
Listen! There’s someone at the door. I ___ (to open) the door for you.
Здесь снова спонтанное решение, поэтому Future Simple: "I will open".
Если возникнут еще вопросы, обращайся!