Конечно! Давайте согласуем причастия с определяемыми словами в ваших предложениях.
Мы ступаем на тропинку, (прикрываемый) кустиками вереска, (славящийся) своими чудесными свойствами.
- Правильно будет: "Мы ступаем на тропинку, прикрытую кустиками вереска, славящимся своими чудесными свойствами."
На гребнях маленьких, чуть (плескавшийся) волн играют голубые блики.
- Правильно будет: "На гребнях маленьких, чуть плескавшихся волн играют голубые блики."
Это бегут сотни и тысячи (испуганный) рыб, (спасающийся) от преследования.
- Правильно будет: "Это бегут сотни и тысячи испуганных рыб, спасающихся от преследования."
Мы спустились по узенькой речке спокойной полосой, (протекавший) между крутыми берегами, (поросший) густым лозняком.
- Правильно будет: "Мы спустились по узенькой речке спокойной полосой, протекающей между крутыми берегами, поросшей густым лозняком."
Если у вас есть еще вопросы по согласованию или другим темам, буду рад помочь!