На стенах пещеры обрядового места Шаманов Якутии действительно изображены различные символы и элементы, характерные для шаманских практик. В вашем предложении правильным окончанием будет: "письмена".
Таким образом, завершенное предложение будет звучать так: "На стенах пещеры обрядового места Шаманов Якутии нарисованы многоэтажки шаман три круга и 1 чаша 2 птица 3 письмена".
Если у вас есть дополнительные вопросы о шаманских традициях или других аспектах культуры Якутии, буду рад помочь!