тренер не раз толковал со своими мальчишками о том, что правила дзюдо определяют нормы поведения спортсменов не только в спортивном состязании, но и в жизни. заменить неверно…

В этом предложении неверно употреблено слово "толковал". Более подходящее слово в данном контексте — "объяснял".

Правильно будет: "тренер не раз объяснял со своими мальчишками о том, что правила дзюдо определяют нормы поведения спортсменов не только в спортивном состязании, но и в жизни."

Это подчеркнет, что тренер делился своими знаниями и учил ребят важности соблюдения правил как в спорте, так и в повседневной жизни.