В предложении "Кот, собравшийся прыгнуть с балкона, смотрелся задорно" необходимо расставить знаки препинания для удобного восприятия.
Вот как выглядит корректное предложение с расставленными запятыми:
"Кот, собравшийся прыгнуть с балкона, смотрелся задорно."
Запятые ставятся для выделения обособленного оборота "собравшийся прыгнуть с балкона". Этот оборот уточняет, о каком именно коте идет речь и второстепенен по отношению к основному содержанию предложения.
Если у вас есть еще вопросы по правилам пунктуации или другим темам, не стесняйтесь задавать!