Привет! Давай разберёмся с условием равновесия весов.
На картинке изображены весы с грузами. Чтобы весы были в равновесии, сумма моментов сил, действующих на одну сторону весов, должна быть равна сумме моментов сил на другой стороне.
Условие равновесия весов можно сформулировать так: произведение массы груза на длину плеча до точки опоры с одной стороны должно равняться аналогичному произведению с другой стороны.
Если более просто: весы в равновесии, если "тяжесть" с обеих сторон уравновешена относительно точки опоры.
Надеюсь, это помогает! Если возникли вопросы, не стесняйся спрашивать!