Деепричастный оборот, относящийся к разным определяемым словам, действительно подчиняется правилу однородных членов. Это правило гласит, что если деепричастный оборот лишь добавляет дополнительную информацию к нескольким подлежащим или сказуемым, необходимо использовать запятую. Например:
"Сидя на скамейке, он читал книгу, поджидая друга."
В данном случае оборот "сидя на скамейке" относится к слову "он", а также создает дополнительную информацию о действии "поджидая друга".
Важно помнить, что если деепричастный оборот принадлежит только одному из них, то запятая не ставится.
