Сложно подчинённое предложение – это такое предложение, которое состоит из главного и одного или нескольких придаточных предложений, причем придаточные предложения не могут существовать отдельно, они зависят от главного.
В вашем примере: «Молодость и здоровье ценят тогда, когда они уходят», главным предложением является «Молодость и здоровье ценят», а придаточным – «когда они уходят». Придаточное предложение уточняет время, в которое происходит действие, обозначенное в главном предложении.
Таким образом, сложно подчинённое предложение здесь: «когда они уходят». Это предложение является временным придаточным, указывающим на момент, когда ценят молодость и здоровье.
