Конечно! Давайте разберёмся с предложениями.
Сложное предложение (2 грамматические основы): "Я пошёл в магазин, и моя сестра осталась дома."
В этом предложении две грамматические основы: "Я пошёл" и "моя сестра осталась".
Простое предложение (1 грамматическая основа): "Я читаю книгу."
Здесь одна грамматическая основа: "Я читаю".
Если есть дополнительные вопросы или нужно что-то пояснить, не стесняйтесь спрашивать!