В предложении "На мгновение Андрея охватило желание отвернуться" тип определения — это согласованное определение. Здесь "желание" (существительное) определяется словом "отвернуться" (инфинитив), указывая на действие, которое было желаемо. Определение “отвернуться” уточняет, какое именно желание охватило Андрея.
Если у вас есть дополнительные вопросы о типах определений или других аспектах русского языка, не стесняйтесь спрашивать!