В слове "мчаться" окончание -ться, которое указывает на инфинитив глагола. В слове "вьются" окончание -ются, что характерно для настоящего времени третьего лица множественного числа от глагола "виться".
Таким образом, в предложенных словах окончания различаются исходя из формы глаголов и их временных характеристик. Если у тебя есть дополнительные вопросы о глаголах или других правилах русского языка, не стесняйся задавать!