"в чем были принципиальные разногласия участников избраной рады и царя?"

Участники Избранной Рады и царь не соглашались по нескольким принципиальным вопросам. В частности, главными разногласиями были связанные с политическим и экономическим управлением страной, долей власти участников Рады и царя, а также вопросами религиозной политики. Царь стремился сохранить максимальную власть в своих руках, в то время как участники Рады стремились расширить свои полномочия и участвовать в принятии решений по важным вопросам. Эти разногласия в конечном итоге привели к конфликту и погибели Рады в 1613 году.