"в чем были принципиальные разногласия участников избраной рады и царя?"

Участники избранной рады и царя имели принципиальные разногласия по вопросам политической власти, роли монархии и независимости государственных институтов. Конфликты возникали в связи с противостоянием интересов и стремлением к достижению власти и контроля.