Конечно! Вот пример сложного предложения со словосочетанием "измученный дорогой путник":
"Когда измученный дорогой путник наконец достиг деревни, он с облегчением увидел теплый свет в окнах и услышал смех детей, играющих на улице."
В этом предложении основное событие - это прибытие путника в деревню, а придаточная часть добавляет детали, объясняя, в каком состоянии он находится и какие чувства испытывает. Если у тебя есть другие вопросы по созданию предложений или по другим темам, не стесняйся задавать!