Давайте разберем ваши предложения и вставим подходящие приставки.
Мама ушла с работы. (Приставка "у-").
Папа ушёл утром на фабрику. (Приставка "у-").
Ко мне пришли мои друзья. (Приставка "при-").
Мы шли вместе на улицу. (Приставка не нужна, так как глагол "шли" используется в своей основной форме).
Теперь выделим приставки:
- ушла
- ушёл
- пришли
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно разобраться с другими аспектами, не стесняйтесь задавать!