В предложении "Вели, чтоб к доктору вели" действительно есть повторяющиеся слова. Слово "вели" встречается дважды.
Сходство этих слов заключается в том, что они однотипны по форме и значению, так как оба являются формами глагола "вести" в повелительном наклонении, и относятся к действиям, связанным с ведущими кого-то куда-то.
Различие может заключаться в контексте их употребления: первое "вели" - это побудительное действие, призыв к действию; второе "вели" - подчиненное действие, которое указывает на необходимость выполнения действия, направленного к доктору.
Таким образом, одно слово служит для команды, а другое - для пояснения того, куда нужно вести.