Конечно, вот стихотворение со словами "друг", "простить", "вместе", "помощь":
С другом вместе мы всегда,
В трудный час, как бы ни шла,
Смело скажем: «Помоги!»
Здесь любовь, а не враги.
Если что-то нас смутит,
И обиды вдруг звучат,
Мы простим, ведь дружба — свет,
Вместе мы сильней, чем, нет!
Дружба — это счастья путь,
Вместе будем, не забудь!
Каждый может ошибиться,
Важно вместе — проститься.