В повести "Тарас Бульба" старый Тарас действительно стремится к другой жизни для своих сыновей. Исходя из контекста, можно предположить, что пропущенные слова могут быть следующими:
Старый Тарас готовил другую им [сыновьям] деятельность. Ему не по душе была такая мирная жизнь - военных дела хотел он.
Эти слова отражают стремление Тараса к более активной и героической жизни, связанному с казацким военным образом жизни. Если нужны дополнительные пояснения или помощь с другими моментами произведения, не стесняйтесь спрашивать!
