Конечно, давайте перепишем предложенные вами предложения и выделим деепричастные обороты.
Школьники, изучая биологию, познают мир. (Деепричастный оборот: "изучая биологию")
Закончив последние приготовления, ребята отправились в поход. (Деепричастный оборот: "Закончив последние приготовления")
Веселясь, ученики вышли из школы, предвкушая весёлые каникулы. (Деепричастный оборот: "Веселясь")
Если у вас есть другие вопросы или темы, которые нужно обсудить, не стесняйтесь спрашивать!