Данное предложение является сложным. Оно состоит из главного предложения "известный русский живописец Василий Дмитриевич Поленов мечтал о том времени" и придаточной части "когда наш народ будет знать своих художников".
В придаточной части выражается условие или время, относящееся к мечтам Поленова, что и делает предложение сложным. Простое предложение, в отличие от сложного, состоит только из одной грамматической основы и не включает придаточных частей. Если у вас есть дополнительные вопросы по теме, не стесняйтесь обращаться!