Целесообразно использование вспомогательного алгоритма в следующих случаях:
Когда очень большой алгоритм необходимо разделить на несколько частей - это помогает упростить процесс разработки и тестирования, а также сделать основной алгоритм более доступным для понимания.
Когда в сложном алгоритме необходимо выделить более простые наборы действий - вспомогательные алгоритмы помогают разбить сложные задачи на более простые, что упрощает их реализацию и отладку.
Когда есть набор действий, который может использоваться несколько раз - использование вспомогательного алгоритма позволяет избегать дублирования кода и делает программу более эффективной и читаемой.
Поэтому правильными ответами будут первые три варианты. Четвертый вариант, касающийся выбора одного из нескольких наборов действий, не всегда подразумевает использование вспомогательного алгоритма.