Вопрос "посмотрел на учителя" употребляет винительный падеж (аккузатив). В русском языке предлоги играют важную роль в определении падежа. Слово "на" в данном контексте требует использования родительного падежа, поэтому формулировка "на учителя" подразумевает, что "учитель" здесь тоже находится в винительном падеже, когда о нем говорят как о объекте действия (то есть, на кого именно смотрел). Таким образом, правильно будет: "посмотрел на учителя".
Если у тебя есть ещё вопросы по русскому языку или другим учебным предметам, спрашивай с удовольствием!
