Да, ракета сможет двигаться в пустоте. Научные принципы, стоящие за работой ракет, основаны на законе сохранения импульса и третьем законе Ньютона (закон действия и противодействия). Когда ракета выбрасывает отработка (газы) из своих двигателей, эта реакция вызывает движение самой ракеты в противоположном направлении, даже если она находится в вакууме.
Поэтому ракеты могут эффективно работать в космосе, где нет воздуха и других газов, которые могли бы обеспечить подъем, как это происходит в атмосфере.