В данном предложении время выражается в прошедшем времени. Слова "were sitting" и "talking" — это формы прошедшего длительного времени (Past Continuous), что указывает на действие, которое происходило в определённый момент в прошлом. Это действие началось до момента, когда "I came into the room" (я вошёл в комнату), и продолжалось в этот момент.
Таким образом, предложение показывает, что в момент, когда я пришёл, они уже сидели и разговаривали.