Тип связи в словосочетании «позволит понять»

В словосочетании «позволит понять» связь между словами является согласовательной. Здесь «позволит» (глагол) выступает в роли сказуемого, а «понять» (инфинитив) — в роли дополнения. Согласовательная связь проявляется в том, что глагол "позволит" требует инфинитивного дополнения, которое указывает на действие, которое будет осуществлено.