Конечно! Давайте заполним предложения, используя прошедшее простое время и прошедшее продолженное время.
Они шли (walk) вдоль улицы, когда они увидели (see) собаку.
Когда Питер встал (get) вчера, не шёл (not rain) дождь.
Пока Элиса переходила (cross) улицу, она упала (fall) на землю.
Темнело (get) когда я пришел (arrive) домой.
Моя мама слушала (listen) радио, пока мой отец играл (play) в карты с другом.
Если нужны дополнительные пояснения по использованию прошедшего времени, дайте знать!