Когда я пришёл домой, все уже уехали.
Здесь используется Past Perfect, потому что действие "уехать" произошло до момента моего прихода домой. Если бы мы использовали Past Perfect Continuous, предложение могло бы быть таким: "Когда я пришёл домой, все уже уезжали", что подчеркивало бы длительность действия. Но в данном случае правильно будет "все уже уехали".
Если у вас есть другие вопросы по грамматике или необходима помощь с другими примером, не стесняйтесь задавать!