"наблюдалось бы броуновское движение если бы молекулы прилипали при столкновениях к броуновской частицы?"

Нет, если бы молекулы прилипали при столкновениях к броуновской частице, то не было бы наблюдаемого броуновского движения. Броуновское движение возникает из-за случайных тепловых колебаний частиц, которые не прилипают друг к другу.