Правильный вариант вопросительного предложения — "When do we ride a bike?" Это наиболее корректный и понятный способ задать вопрос о том, когда мы катимся на велосипеде.
Если говорить о других предложениях, то они либо не имеют правильной структуры, либо не выражают вопрос. Поздравляю вас с обучением английскому языку! Если есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь их задавать.
