Озаглавить текст

Конечно! В данном тексте рассказывается о возникновении крепостей в южных рубежах России для защиты от набегов. Основные моменты:

1. Исторический контекст: Описание южных рубежей России в XVI веке.
2. Причины строительства: Появление крепостей для защиты от набегов кочевников.
3. Крепости и их роли: Город-крепость Воронеж, Белгород, Оскол, Новый Оскол и другие как защитники южных границ.

Таким образом, текст можно озаглавить как "Возникновение городов-крепостей на южных рубежах России".