Конечно! Давайте рассмотрим несколько предложений с управлением и затем преобразуем их в примыкание.
С управлением: "Мама попросила меня помочь с домашним заданием." С примыканием: "Мама, попросившая меня помочь с домашним заданием, улыбнулась."
С управлением: "Учитель объяснил правила игры." С примыканием: "Учитель, объясняющий правила игры, говорил очень понятно."
С управлением: "Она послала мне сообщение о встрече." С примыканием: "Она, пославшая мне сообщение о встрече, была в хорошем настроении."
Если вам нужно больше примеров или объяснений, дайте знать!