Одна из групп "служилых людей" в Российском государстве — это "дворяне". Дворяне занимали привилегированное положение в социальной иерархии, они были землевладельцами и служили государству, как в военной, так и в гражданской службе. Дворяне получили свои права и привилегии за военные заслуги, и их статус передавался по наследству. Важной характеристикой дворянского сословия было право на землю и освобождение от многих налогов.
Кроме дворян, в России существовали и другие группы служилых людей, такие как казаки, бояре и различные военные сословия. Каждая из этих групп занимала свое место в системе социального и военного устройства государства.