Одно и то же слово с разными окончаниями?

Да, одно и то же слово с разными окончаниями — это форма слова, которая изменяется в зависимости от падежа, числа, времени и других грамматических категорий. Например, возьмем слово "катать":

• катать (инфинитив)
• катаю (1-е лицо, ед. число, настоящее время)
• катаешь (2-е лицо, ед. число, настоящее время)
• катали (множественное число, прошедшее время)

Все эти формы имеют общее корневое слово "кат-", но отличаются окончаниями и грамматическими значениями.