Давайте разберем оба предложения с точки зрения наличия необходимых членов.
«Там - новые магазины»
Это предложение является неполным. В нем присутствует подлежащее («новые магазины») и сказуемое (в данном случае подразумевается связь с «там»), однако отсутствует прямое сказуемое, которое бы указывало на действие или состояние подлежащего. Таким образом, фраза не содержит всех необходимых членов, чтобы быть полным, так как не сообщает о том, что новые магазины делают или какие они.«Мне нравится литературный герой - Пётр Гринёв»
Это предложение полное. Здесь присутствует подлежащее («литературный герой - Пётр Гринёв») и сказуемое («нравится»). Оно полностью раскрывает мысль: кто нравится и что именно. Все необходимые члены предложения здесь есть, и оно четко передает идею.
Если нужны дополнительные разъяснения или примеры, обращайтесь!